AGRAS T30
ESPECIFICAÇÕES
Eficiência operacional por hora
40 acres
Radar de alta precisão
√ Sistema de radar omnidirecional esférico para desvio de obstáculos
Precisão de planejamento do controle remoto
√ (RTK/GNSS)
Exaustão de ar da tubulação
√ (Exaustão com um botão)
Planejamento da operação 3D pelo motor alimentado por IA
√
Fluxômetro de alta precisão
√ (Fluxômetro eletromagnético de canal duplo com erro de ± 2%)
Medidor de nível
Medidor de nível contínuo (com detecção de carga de pesticida em tempo real e previsão inteligente de ponto de abastecimento)
Fluxo máximo de pulverização
7,2 l/min (com bico XR11001)
8 l/min (com bico XR110015 opcional)
Método de instalação do tanque de pesticida
Tanque de pesticida fixo
Método de instalação da bateria
Baterias removíveis
Controle remoto único para vários drones
√ (controle remoto único para até três drones)
Tecnologia D-RTK
√
Módulo do radar superior
√
Função a laser do voo
√
Função inteligente de resistência/retorno
√
Previsão inteligente do ponto de abastecimento
√
FPV com visibilidade dianteira
√
FPV com visibilidade traseira
√
Função de virada coordenada
√
Tecnologia de segmentação de galhos
√
Parâmetros do drone
Peso total (sem as baterias)
26,4 kg
Peso máximo de decolagem
73 kg (perto do nível do mar)
Razão máxima peso-impulso
1,70 com peso de decolagem de 66,5 kg
Precisão de voo estacionário (com bom sinal GNSS)
Com D-RTK ativado:
± 10 cm (horizontal) e ± 10 cm (vertical)
Com D-RTK desativado:
± 0,6 m (horizontal) e ± 0,3 m (vertical) (com função de radar ativada: ± 0,1 m）
Bandas de frequência RTK e GNSS
RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2 e Galileo E1/E5
GNSS: GPS L1, GLONASS F1 e Galileo E1
Consumo máximo de energia
11.000 W
Consumo de energia em voo estacionário
10.000 W (com peso de decolagem de 66,5 kg)
Resistência do voo estacionário
20,5 min (a 29.000 mAh e peso de decolagem de 36,5 kg)
7,8 min (a 29.000 mAh e peso de decolagem de 66,5 kg)
Ângulo máximo de inclinação
15°
Velocidade máxima de voo operacional
7 m/s
Velocidade máxima de nivelação
10 m/s (com sinais de GNSS fortes)
Velocidade máxima de vento suportável
8 m/s
Altitude de voo máxima
4.500 m
*Reduza a carga de pesticida em 12% com cada aumento de 1.000 metros em altitude.
Umidade recomendada do ambiente operacional
< 93%
Temperatura recomendada do ambiente operacional
0 ℃ a 45 ℃
Parâmetros da estrutura
Distância máxima do rotor
2.145 mm
Dimensões
2.858 mm × 2.685 mm × 790 mm (com braços e pás desdobrados)
2.030 mm × 1.866 mm × 790 mm (com braços desdobrados e pás dobradas)
1.170 mm × 670 mm × 857 mm (com braços dobrados)
Sistema de alimentação – Motor
Dimensões do estator
100 × 18 mm
Valor KV
77 rpm/V
Tração máxima
18,7 kg/rotor
Potência máxima
3.600 W/rotor
Peso
756 g
Sistema de alimentação – Hélices
Diâmetro x inclinação
38 × 20 pol.
Peso (com uma única pá)
106 g
Sistema de alimentação – ESC
Corrente máxima de operação (contínua)
60 A
Tensão de operação máxima
60,9 V (14S LiPo)
Câmeras em FPV
Ângulo de exibição (FOV)
Horizontal: 129°, vertical: 82°
Resolução
1.280 × 720 15 a 30 qps
Holofotes FPV
Intensidade máxima de luminosidade
13,2 lux com luz direta de 5 metros
Sistema de pulverização – Tanque de operação
Volume do tanque de operação
30 l com carga total
Carga operacional
30 kg com carga total
Sistema de pulverização – Bicos
Modelo do bico
SX11001VS (padrão)
SX110015VS (opcional)
Drones para árvores frutíferas: TX-VK04 (opcional)
Quantidade de bicos
16
Fluxo máximo de pulverização
SX11001VS: 7,2 l/min
SX110015VS: 8 l/min
TX-VK4: 3,6 l/min
Tamanho da partícula atomizada
SX11001VS: 130 a 250 μm
SX110015VS: 170 a 265 μm
TX-VK4: 110 a 135 μm
(dependendo do ambiente operacional real, fluxo de pulverização e outros fatores)
Largura máxima efetiva de pulverização
4 a 9 m (com 12 bicos e uma distância de 1,5 a 3 metros da lavoura)
Sistema de pulverização – Bomba de água
Modelo da bomba de água
Bomba de êmbolo
Tensão de operação
60 V
Fluxo máximo
4 l/min ×1
Sistema de pulverização – Fluxômetro
Faixa de medição do fluxo
0,25 a 20 l/min
Erro de medição do fluxo
< ± 2%
Líquido mensurável
Condutividade > 50 μS/cm, líquidos típicos: água da torneira ou pesticidas inorgânicos ou orgânicos
Radar de desvio de obstáculo omnidirecional
Modelo
RD2424R
Frequência de funcionamento
SRRC/NCC/FCC: 24,05 a 24,25 GHz
MIC/KCC/CE: 24,05 a 24,25 GHz
Consumo de energia operacional
12 W
Potência isotrópica radiada equivalente (EIRP)
SRRC: < 13 dBm; NCC/MIC/KCC/CE/FCC: < 20 dBm
Manutenção de altura e adaptação ao terreno
Faixa de medição de altura: 1 a 30 m
Faixa de manutenção de altura: 1,5 a 15 m
Inclinação máxima em modo montanha: 35°
Sistema de desvio de obstáculos
Distância perceptível: 1,5 a 30 m
Ângulo de exibição (FOV): Horizontal: 360°, vertical: ± 15°
Condições de uso: A altitude relativa do drone precisa ser maior do que 1,5 m e a velocidade menor do que 7 m/s
Distância segura: 2,5 m (a distância entre a ponta da hélice e o obstáculo depois que o drone desacelerar para um voo estacionário)
Direção para desvio de obstáculos: Desvio horizontal de obstáculo omnidirecional
Classificação da resistência à água
IP67
Radar superior
Modelo
RD2414U
Frequência de funcionamento
SRRC/NCC/FCC: 24,05 a 24,25 GHz
MIC/KCC/CE: 24,05 a 24,25 GHz
Desvio de obstáculo aéreo
Distância perceptível: 1,5 a 10 m
Ângulo de exibição (FOV): 80°
Condições de uso: Durante a decolagem, pouso e subida, quando a distância relativa entre o drone e o objetivo acima for maior do que 1,5 m
Distância segura: 2 m (a distância entre o ponto mais alto na parte superior do drone e o obstáculo depois que o drone frear e fizer voo estacionário de forma estável)
Direção de desvio de obstáculos: Acima do drone
Classificação da resistência à água
IP67
Potência isotrópica radiada equivalente (EIRP)
SRRC: < 13 dBm; NCC/MIC/KCC/CE/
FCC: < 20 dBm
Consumo de energia operacional
4 W
Bateria
Modelo
BAX501 – 29.000 mAh – 51,8 V
Peso
Aproximadamente 10,1 kg
Taxa de descarga
11,5C
Classificação da resistência à água
IP54 com proteção de envasamento em nível de placa
Capacidade
29.000 mAh
Tensão
51,8 V
Controle remoto
Modelo
RM500-ENT
Frequência de funcionamento do Ocusync Industry Edition
2,4000 a 2,4835 GHz
5,725 a 5,850 GHz
Alcance do sinal efetivo na frequência de funcionamento Ocusync Industry Edition (sem interferência e bloqueio)
SRRC: 5 km; MIC/KCC/CE: 4 km; FCC: 7 km
(medido quando a altura operacional do drone for 2,5 m)
EIRP da frequência de funcionamento do Ocusync Industry Edition
2,4 GHz
SRRC/CE/MIC/KCC: 18,5 dBm;
FCC: 29,5 dBm;
5,8 GHz
SRRC: 20,5 dBm;
FCC: 28,5 dBm
CE: 12,5 dBm
Protocolos de Wi-Fi
Wi-Fi Direct, Display Wireless, 802.11a/g/n/ac
Compatível com Wi-Fi com 2×2 MIMO
Frequência de funcionamento do Wi-Fi
2,4000 a 2,4835 GHz
5,150 a 5,250 GHz
5,725 a 5,850 GHz
EIRP do Wi-Fi
2,4 GHz
SRRC/CE: 18,5 dBm; FCC/MIC/KCC: 20,5 dBm;
5,2 GHz
SRRC/FCC/CE/MIC: 14 dBm; KCC: 10 dBm;
5,8 GHz
SRRC/FCC: 18 dBm; CE/KCC: 12 dBm;
Protocolo do Bluetooth
Bluetooth 4.2
Frequência de funcionamento do Bluetooth
2,4000 a 2,4835 GHz
EIRP do Bluetooth
SRRC/MIC/FCC/CE/KCC: 6,5 dBm
Posicionamento
Modo duplo GPS+GLONASS
Tela de display
Tela de 5,5 pol. com resolução de 1.920 × 1.080 e brilho de 1.000 cd/m² e SO Android
Memória operacional (RAM)
4 GB LPDDR4
Espaço de armazenamento (ROM)
Um cartão microSD com 32 GB e espaço de armazenamento extensível de até 128 GB, velocidade de transferência classificada como Velocidade UHS-I Classe 3
HDMI
HDMI 1.4
Drones compatíveis
Drones agrícolas T30 e T10
Consumo de energia operacional
18 W
Temperatura ambiente operacional
-10 ℃ a 40 ℃
Temperatura ambiente de armazenamento
-30 ℃ a 60 ℃ (dentro de 1 mês)
-30 ℃ a 45 ℃ (mais de 1 mês e menos de 3 meses)
-30 ℃ a 35 ℃ (mais de 3 meses e menos de 6 meses)
-30 ℃ a 25 ℃ (mais de 6 meses)
(com baterias integradas carregadas de 40% a 60%)
Temperatura ambiente de carregamento
5 ℃ a 40 ℃
Baterias integradas do controle remoto
Baterias integradas
Bateria de íons de lítio 18650 (5.000 mAh a 7,2 V)
Duração da bateria
2 horas
Método de carregamento
Use um carregador rápido USB 12 V/2 A
Tempo de carregamento
2,5 horas (use o carregador rápido USB 12 V/2 A quando o controle remoto estiver desligado)
Corrente/Tensão da fonte de alimentação da entrada USB-A do controle remoto
5 V/1,5 A
Bateria inteligente externa do controle remoto
Modelo
WB37 – 4,920 mAh – 7,6 V
Tipo de bateria
2S LiPo
Capacidade
4.920 mAh
37,39 Wh
Tensão
7,6 V
Temperatura ambiente de carregamento
5 ℃ a 40 ℃
Duração da bateria
2 horas
Assistente de carregamento da bateria inteligente externa do controle remoto
Modelo
WCH2
Voltagem de entrada
17,3 a 26,2 V
Tensão e corrente de saída
8,7 V e 6 A
Temperatura ambiente operacional
5 ℃ a 40 ℃
Adaptador de energia do assistente de carregamento da bateria inteligente externa
Modelo
A14 – 057N1A
Voltagem de entrada
100 a 240 V e 50/60 Hz
Tensão de saída
17,4 V
Potência nominal
57 W
Sistema de dispersão 3.0 T30
Peso do sistema de dispersão
3,9 kg
Área máxima de abertura
44,6 cm²
Materiais aplicáveis
Partículas sólidas secas com diâmetro de 0,5 a 5 mm
Volume do tanque de propagação
40 l
Carga máxima do tanque de propagação
35 kg
Classificação da resistência à água
IP67
Voltagem de entrada
Alimentação: 60 V
Controle: 15 V
Potência máxima
60 V a 250 W
15 V a 50 W
Temperatura recomendada do ambiente operacional
0 ℃ a 40 ℃
Dimensões
560 × 435 × 320 mm
Velocidade máxima de rotação
1.300 RPM
Estação de carregamento com frequência variável D9000i
Dimensões
610 × 520 × 625 mm
Peso
65 kg
Canal de saída
1. Saída de carregamento cc
2. Saída ca auxiliar 220 V/300 W
Parâmetros da saída cc
40 V a 60 V
120 A
Parâmetros da saída ca
220 V ou 100 V (dependendo da área de envio)
Potência de carregamento
7.200 W
Tempo até carga total
Carrega totalmente uma bateria em 9 a 12 minutos
Capacidade do tanque de combustível
25 l
Método de inicialização
Inicialização com um botão ou inicialização com puxo
Precisão da tensão de carregamento
+/- 0,1 V
Precisão da corrente de carregamento
+/- 1 A
Tensão de oscilação no carregamento
200 mV
Deslocamento máximo do motor
420 cc
Potência máxima do motor
9.000 W
Velocidade nominal de rotação do motor
3.600 RPM
Tipo de combustível
Gasolina 92
Consumo de combustível de referência
0,6 l por bateria inteligente T30
*Carregada de 30% a 95%
Modelo do óleo do motor
SAE 10 W – 30
Gerenciador de carregamento inteligente T30
Dimensões
300 × 280 × 230 mm
Peso total
11,5 kg
Voltagem de entrada
100 a 264 Vca
Tensão de saída
40 a 60 V
Potência nominal
7
Corrente de carregamento
120 A
Tempo de carregamento
Carrega totalmente uma bateria em 9 a 12 minutos
Precisão da tensão de carregamento
+/- 0,1 V
Precisão da corrente de carregamento
+/- 1 A
Quantidade de canais de saída
2
Funções de proteção
Proteção contra excesso de temperatura, sobretensão, subtensão, curto-circuito e parada do ventilador
Temperatura ambiente de carregamento
-20 ℃ a 45 ℃
Segurança no carregamento
Proteção da fiação ca, proteção do cabo de alimentação e proteção do conector de carregamento