AGRAS T10
ESPECIFICAÇÕES
Funções
Eficiência de operação por hora
- 15 acres
Radar de alta precisão
- √ Radar digital omnidirecional (desvio automático de obstáculos)
Precisão de planejamento do controle remoto
- √ (RTK/GNSS)
Como remover ar das tubulações
- √ (Remoção de ar com uma só tecla)
Planejamento da operação 3D do motor alimentado por IA
- √
Fluxômetro de alta precisão
- √ (Fluxômetro eletromagnético de canal duplo com erro de ± 2%)
Medidor de nível
- Medidor de nível de ponto único
Fluxo máximo de pulverização
- 1,8 l/min (com bico XR11001 padrão) 2,4 l/min (com bico XR110015 opcional)
Método de instalação do tanque de pesticida
- Tanque de pesticida com conexão rápida
Método de instalação da bateria
- Bateria pronta para uso rápido
Um controle remoto para vários drones
- √ (um controle remoto para três drones)
Tecnologia D-RTK
- √
Módulo de radar voltado para cima
- √
Função de pontos de voo
- √
Navegação inteligente/Função de retorno
- √
Previsão inteligente do ponto de abastecimento
- x
Função de virada coordenada
- √
FPV de visão dianteira
- √
FPV de visão traseira
- √
Tecnologia de segmentação de galhos
- x
Parâmetros do drone
Peso total (sem as baterias)
- 13 kg
Peso nominal de decolagem
- 24,8 kg (perto do nível do mar)
Razão máxima peso-impulso
- 1,70 com peso de decolagem de 26,0 kg
Precisão de voo estacionário (com bom sinal GNSS)
- Com D-RTK ativado:
± 10 cm (horizontal) e ± 10 cm (vertical)
Com D-RTK desativado:
± 0,6 m (horizontal) e ± 0,3 m (vertical) (com função de radar ativada: ± 0,1 m)
Bandas de frequência RTK/GNSS
- RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2 e Galileo E1/E5
GNSS: GPS L1, GLONASS F1 e Galileo E1
Consumo máximo de energia
- 3.700 W
Consumo de energia em voo estacionário
- 3.200 W
Duração do voo estacionário
- 19 min (a 9.500 mAh e peso de decolagem de 16 kg)
8,7 min (a 9.500 mAh e peso de decolagem de 26 kg)
Ângulo máximo de inclinação
- 15°
Velocidade máxima de voo operacional
- 7 m/s
Velocidade máxima de voo nivelado
- 10 m/s (com sinais de GNSS fortes)
Velocidade máxima de vento suportável
- 8 m/s
Altitude de voo máxima
- 4.500 m
*Reduza a quantidade de pesticida em 12% com cada aumento de 1.000 metros de altitude.
Umidade recomendada do ambiente operacional
- < 93%
Temperatura recomendada do ambiente operacional
- 0 ℃ a 45 ℃
Parâmetros do rack
Distância máxima do rotor
- 1.480 mm
Dimensões
- 1.958 mm × 1.833 mm × 553 mm (com braços e pás estendidos)
1.232 mm × 1.112 mm × 553 mm (com braços estendidos e pás dobradas)
600 mm × 665 mm × 580 mm (com braços dobrados)
Sistema de alimentação – Motor
Dimensões do estator
- 100 × 10 mm
Valor KV
- 84 rpm/V
Força máxima de tração
- 11,2 kg/rotor
Potência máxima
- 2.000 W/rotor
Peso
- 527 g
Sistema de alimentação – Hélices
Diâmetro x inclinação
- 33 × 9 pol.
Peso (uma única pá)
- 92 g
Sistema de alimentação – ESC
Corrente máxima de operação (contínua)
- 32 A
Tensão de operação máxima
- 60,9 V (14S LiPo)
Câmera em FPV
Campo de visão (FOV)
- Horizontal: 129°, vertical: 82°
Resolução
- 1.280 × 720 15 a 30 qps
Quick Track FPV
Intensidade máxima de luminosidade
- 13,2 lux com luz direta de 5 metros
Sistema de pulverização – Tanque de operação
Volume do tanque de operação
- 8 l com carga total
Carga operacional
- 8 kg com carga total
Sistema de pulverização – Bicos
Modelo do pulverizador
- SX11001VS (padrão)
SX110015VS (opcional)
XR11002VS (opcional)
Número de pulverizadores
- 4
Fluxo máximo de pulverização
- SX11001VS: 1,8 l/min
SX110015VS: 2,4 l/min
XR11002VS: 3 l/min
Diâmetro da partícula atomizada
- SX11001VS: 130 a 250 μm
SX110015VS: 170 a 265 μm
XR11002VS: 190 a 300 μm
(dependendo do ambiente operacional real, fluxo de pulverização e outros fatores)
Largura máxima efetiva de pulverização
- 3 a 5,5 m (com 4 pulverizadores e uma distância de 1,5 a 3 metros até a lavoura)
Sistema de pulverização – Bomba de água
Modelo da bomba de água
- Bomba de diafragma
Tensão de operação
- 15 V
Fluxo máximo
- 1,5 l/min ×1
Sistema de pulverização – Fluxômetro
Faixa de medição do fluxo
- 0,25 a 20 l/min
Erro de medição do fluxo
- < ± 2%
Líquido mensurável
- Condutividade > 50 μS/cm. Líquido típico: Água da torneira, pesticidas inorgânicos ou orgânicos aquosos e similares
Radar de desvio de obstáculo omnidirecional
Modelo
- RD2424R
Frequência de funcionamento
- SRRC/NCC/FCC: 24,05 a 24,25 GHz
MIC/KCC/CE: 24,05 a 24,25 GHz
Consumo de energia operacional
- 12 W
Potência isotrópica radiada equivalente (EIRP)
- SRRC: < 13 dBm; NCC/MIC/KCC/CE/
FCC: < 20 dBm
Manter altura e seguir terreno
- Faixa de medição de altura: 1 a 30 m
Faixa de manutenção de altura: 1,5 a 15 m
Inclinação máxima em modo montanha: 35°
Sistema de desvio de obstáculos
- Distância perceptível: 1,5 a 30 m
FOV: 360° (horizontal), ± 15° (vertical)
Condições de uso: A altura de voo relativa do drone é acima de 1,5 m e a velocidade abaixo de 7 m/s
Distância segura: 2,5 m (a distância entre a ponta da pá e o obstáculo após o drone ser freado e em voo estacionário estável)
Direção para desvio de obstáculo: Desvio horizontal de obstáculo omnidirecional
Classe de proteção
- IP67
Radar voltado para cima
Modelo
- RD2414U
Frequência de funcionamento
- SRRC/NCC/FCC: 24,05 a 24,25 GHz
MIC/KCC/CE: 24,05 a 24,25 GHz
Desvio de obstáculo aéreo
- Distância perceptível: 1,5 a 10 m
FOV: 80°
Condições de uso: O drone voa por uma distância relativa de 1,5 m em modo de decolagem, modo de pouso e escalada de rota
Distância segura: 2 m (a distância entre o obstáculo e o ponto mais alto na parte de cima do drone)
Direção de desvio de obstáculo: Acima do drone
Classe de proteção
- IP67
Potência isotrópica radiada equivalente (EIRP)
- SRRC: < 13 dBm; NCC/MIC/KCC/CE/
FCC: < 20 dBm
Consumo de energia operacional
- 4 W
Bateria
Modelo
- BAX501 – 9.500 mAh – 51,8 V
Peso
- Cerca de 3,8 kg
Taxa de descarga
- 11,5C
Classe de proteção
- IP54 + proteção embutida no nível da placa
Capacidade
- 9.500 mAh
Tensão
- 51,8 V
Controle remoto
Modelo
- RM500-ENT
Frequência de funcionamento do OcuSync 2.0
- 2,4000 a 2,4835 GHz
5,725 a 5,850 GHz
Distância efetiva do sinal do OcuSync 2.0 (sem interferência e bloqueio)
- SRRC: 5 km; MIC/KCC/CE: 4 km; FCC: 7 km (medido na altura operacional de 2,5 m)
EIRP do OcuSync 2.0
- 2,4 GHz
SRRC/CE/MIC/KCC: 18,5 dBm;
FCC: 29,5 dBm;
5,8 GHz
SRRC: 28,5 dBm;
FCC: 20,5 dBm
CE: 12,5 dBm
Protocolos de Wi-Fi
- Wi-Fi Direct, Display Wireless e 802.11a/g/n/ac. 2 × 2 MIMO Wi-Fi é compatível
Frequência de funcionamento do Wi-Fi
- 2,4000 a 2,4835 GHz
5,150 a 5,250 GHz
5,725 ~ 5,850 GHz
EIRP do Wi-Fi
- 2,4 GHz
SRRC/CE: 18,5 dBm; FCC/MIC/KCC: 20,5 dBm;
5,2 GHz
SRRC/FCC/CE/MIC: 14 dBm; KCC: 10 dBm;
5,8 GHz
SRRC/FCC: 18 dBm; CE/KCC: 12 dBm;
Protocolo do Bluetooth
- Bluetooth 4.2
Frequência de funcionamento do Bluetooth
- 2,4000 a 2,4835 GHz
EIRP do Bluetooth
- SRRC/MIC/FCC/CE/KCC: 6,5 dBm
Posicionamento
- GPS + GLONASS
Exibição
- Tela de 5,5 pol. com resolução de 1.920 × 1.080 e brilho de 1.000 cd/m², SO Android
Memória operacional (RAM)
- 4 GB LPDDR4
Espaço de armazenamento (ROM)
- 32 GB + espaço de armazenamento escalonável e cartão microSD com capacidade de 128 GB e velocidade de transferência de Velocidade UHS-I Classe 3 compatível
HDMI
- HDMI 1.4
Drones compatíveis
- Drones T30 e T10 de proteção à lavoura
Consumo de energia operacional
- 18 W
Temperatura ambiente operacional
- -10 ℃ a 40 ℃
Temperatura ambiente de armazenamento
- -30 ℃ a 60 ℃ (dentro de 1 mês)
-30 ℃ a 45 ℃ (1 a 3 meses)
-30 ℃ a 35 ℃ (3 a 6 meses)
-30 ℃ a 25 ℃ (mais de 6 meses)
(com capacidade de baterias embutidas em 40 a 60%)
Temperatura ambiente de carregamento
- 5 ℃ a 40 ℃
Bateria integrada do controle remoto
Bateria integrada
- Bateria de íons de lítio 18650 (5.000 mAh a 7,2 V)
Duração da bateria
- 2 horas
Método de carregamento
- Carregador rápido padrão USB 12 V/2 A
Tempo de carregamento
- 2,5 horas (com carregador rápido padrão USB 12 V/2 A e controle remoto desligado)
Corrente/Tensão da fonte de alimentação do controle remoto (entrada USB-A)
- 5 V/1,5 A
Bateria inteligente externa do controle remoto
Modelo
- WB37 – 4,920 mAh – 7,6 V
Tipo de bateria
- 2S LiPo
Capacidade
- 4.920 mAh
Tensão
- 7,6 V
Capacidade
- 37,39 Wh
Temperatura ambiente de carregamento
- 5 ℃ a 40 ℃
Duração da bateria
- 2 horas
Gerenciador de carregamento da bateria inteligente externa do controle remoto
Modelo
- WCH2
Voltagem de entrada
- 17,3 a 26,2 V
Tensão e corrente de saída
- 8,7 V e 6 A
Temperatura ambiente operacional
- 5 ℃ a 40 ℃
Adaptador de energia do gerenciador de carregamento da bateria inteligente externa
Modelo
- A14 – 057N1A
Voltagem de entrada
- 100 a 240 V e 50/60 Hz
Tensão de saída
- 17,4 V
Potência nominal
- 57 W
Sistema de distribuição da série T 3.0 (10 kg)
Peso do sistema de distribuição
- 3,1 kg
Área máxima de abertura
- 44,6 cm²
Materiais aplicáveis
- Partículas sólidas secas com diâmetro de 0,5 a 5 mm
Volume do tanque de distribuição
- 12 l
Carga máxima interna do tanque de distribuição
- 10 kg
Classe de proteção
- IP67
Voltagem de entrada
- Alimentação: 60 V
Controle: 15 V
Potência máxima
- 60 V a 250 W
15 V a 50 W
Temperatura recomendada do ambiente operacional
- 0 ℃ a 40 ℃
Dimensões
- 405 × 245 × 375 mm
Velocidade máxima de rotação
- 1.300 RPM
Estação de carregamento com frequência variável D4500i
Dimensões
- 480 × 422 × 427 mm
Peso
- 36 kg
Canal de saída
- 1. Saída de carregamento cc
2. Saída ca auxiliar 220 V/300 W
Parâmetros da saída cc
- 40 V a 60 V
50 A
Parâmetros da saída ca
- 220 V/110 V (dependendo da área de entrega)
Potência de carregamento
- 3.000 W
Tempo até a bateria estar totalmente carregada
- 7 a 10 min
Capacidade do tanque de combustível
- 9 l
Método de inicialização
- Inicialização manual ou com uma só tecla)
Precisão da tensão de carregamento
- +/- 0,1 V
Precisão da corrente de carregamento
- +/- 1 A
Tensão de oscilação no carregamento
- 200 mV
Deslocamento máximo do motor
- 210 CC
Potência máxima do motor
- 4.500 W
Velocidade nominal do motor
- 3.600 RPM
Tipo de combustível
- Gasolina 92
Consumo de combustível de referência
- Bateria inteligente 0,3 l/T10
*Carregado de 30% a 95%
Modelo do óleo do motor
- SAE 10 W – 30
Gerenciador de carregamento inteligente T10
Dimensões
- 300 × 280 × 230 mm
Peso total
- 8,1 kg
Voltagem de entrada
- 100 a 264 Vca
Tensão de saída
- 40 a 60 V
Potência nominal
- 3.600 W
Corrente de carregamento
- 50 A
Tempo de carregamento
- 7 a 10 min
Precisão da tensão de carregamento
- +/- 0,1 V
Precisão da corrente de carregamento
- +/- 1 A
Número de canais de saída
- 2
Funções de proteção
- Proteção contra excesso de temperatura, sobretensão, subtensão, curto-circuito e parada do ventilador
Temperatura ambiente de carregamento
- -20 ℃ a 45 ℃
Segurança no carregamento
- Proteção da fiação ca, proteção do cabo de alimentação e proteção do conector de carregamento