AGRAS T20
ESPECIFICAÇÕES
PARÂMETROS DE VOO
Peso total (excluindo bateria)
- 21,1 kg
Peso Padrão de Decolagem
- 42,6 kg
Peso Máximo de Decolagem
- 47,5 kg (ao nível do mar)
Relação máxima de propulsão-peso
- 1,70 (com peso de decolagem de 47,5 kg)
Precisão ao pairar (com um sinal GNSS forte)
- D-RTK ativada: Horizontal: ± 10 cm, vertical: ±10 cm D-RTK desativada: Horizontal: ± 0,6 m, vertical: ± 0,3 m (módulo de radar ativado: ± 0,1 m)
Frequência operacional RTK/GNSS
- RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5 [1] GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1 [1]
Consumo máximo de energia
- 8300 W
Consumo de energia ao pairar
- 6200 W (com peso de decolagem de 47,5 kg)
Tempo pairando
- 15 min (peso de decolagem de 27,5 kg com uma bateria de 18.000 mAh) 10 min (peso de decolagem de 42,6 kg com uma bateria de 18.000 mAh)
Ângulo de inclinação máximo
- 15°
Velocidade máxima de operação
- 7 m/s
Velocidade máxima de voo
- 10 m/s (com um sinal GNSS forte)
Resistência máxima ao vento
- 8 m/s
Limite máximo de serviço acima do nível do mar
- 2000 m
Temperatura de operação recomendada
- 0 a 40 °C
ESTRUTURA DA FUSELAGEM
Distância diagonal máxima entre eixos
- 1883 mm
Dimensões
- 2509 × 2213 × 732 mm (braços e hélices desdobrados) 1795 × 1510 × 732 mm (braços desdobrados e hélices dobradas) 1100 × 570 × 732 mm (braços e hélices dobrados)
SISTEMA DE PROPULSÃO – MOTOR
Tamanho do estator
- 100 × 15 mm
Peso
- 666 g
SISTEMA DE PROPULSÃO
KV
- 75 rpm/v
Propulsão máxima
- 13,5 kg/rotor
Potência máxima
- 2400 W/rotor
Peso (hélice única)
- 90 g
SISTEMA DE PROPULSÃO – HÉLICES
Diâmetro × Número de dentes
- 33 × 9 pol.
SISTEMA DE PROPULSÃO – ESC
Corrente máxima de trabalho (contínua)
- 40 A
Tensão Máxima de Trabalho
- 58,8 V (14S LiPo)
CÂMERA FPV
Campo visual (FOV)
- Horizontal: 98 °, vertical: 78°
Resolução
- 1280 × 960 30 fps
FPV SPOTLIGHT
Brilho máximo
- 12 lux a 5 m de luz direta
SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO
Volume do tanque de pulverização
- Nominal: 15,1 L, Cheio: 20 L
Payload operacional
- Nominal: 15,1 kg, Cheio:20 kg
SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO – BICO
Modelo de Bico
- SX11001VS(padrão) SX110015VS(opcional) XR11002VS(opcional)
Quantidade
- 8
Taxa máxima de pulverização
- SX11001VS: 3,6 L/min SX110015VS: 4,8 L/min XR11002VS: 6 L/min
Tamanho da gota
- SX11001VS: 130-250 μm SX110015VS: 170-265 μm XR11002VS: 190-300 μm (relacionado ao ambiente de trabalho real, fluxo de pulverização, etc.)
Largura de pulverização
- 4-7 m (8 bicos, a uma altura de 1,5 – 3 m acima das culturas)
SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO – MEDIDOR DE FLUXO
Intervalo de Medição
- 0,25-20 L/min
Erro
- <±2%
Líquido Mensurável
- Condutividade > 50 μS/cm (Líquidos como água ou pesticidas que contêm água)
MÓDULO DE RADAR DE ALTA PRECISÃO
Modelo
- RD2428R
Frequência operacional
- CE (Europa)/(Estados Unidos): 24,00 GHz-24,25 GHz MIC (Japão)/KCC (Coreia): 24,05 GHz-24,25 GHz
Consumo de energia
- 18 W
EIRP
- MIC/KCC/CE /FCC: <20 dBm
Detecção de altitude e acompanhamento do terreno
- Intervalo de detecção de altitude: 1-30 m Intervalo de trabalho de estabilização: 1,5-15 m Declive máximo do modo de colina: 35°
Sistema de prevenção de obstáculos
- Intervalo de detecção de altitude: 1,5-30 m Campo visual (FOV): Horizontal: 360 °, vertical: ±15° Condição: Altitude relativa superior a 1,5 m, velocidade de operação inferior a 7 m/s Distância segura: 2,5 m (distância entre a ponta da hélice e o obstáculo após a parada da aeronave) Direção para evitar obstáculos: A detecção de obstáculos onidirecional opera horizontalmente e cobre 360 °
Classificação de IP
- IP67
Bateria de voo inteligente T20
Modelo
- AB3-18000 mAh-51,8 V
Peso
- 6,4 kg (aproximadamente)
Taxa de descarga
- 9 C
Classificação de IP
- IP54
Capacidade
- 18000 mAh
Tensão
- 51,8 V
CONTROLE REMOTO
Modelo
- RM500-AG
Frequência operacional OcuSync 2.0
- 2,4000-2,4835 GHz 5,725-5,850 GHz
Distância efetiva de transmissão OcuSync 2.0 (desobstruída, livre de interferência)
- SRRC/MIC/KCC/CE: 3 km NCC/FCC: 5 km (Altura de operação: 2,5 m)
Potência de transmissão OcuSync 2.0 (EIRP)
- 2,4 GHz SRRC/CE/MIC/KCC: 18,5 dBm, FCC: 25,5 dBm; 5,8 GHz SRRC/FCC: 25,5 dBm
Protocolo de WIFI
- Compatível com Wi-Fi Direct, Exibição sem-fio, 802.11a/g/n/ac, Wi-Fi com 2×2 MIMO é compatível
Intervalo de frequência de operação de Wi-Fi
- 2,4000-2,4835 GHz 5,150-5,250 GHz 5,725-5,850 GHz
Potência de transmissão WIFI (EIRP)
- 2,4 GHz SRRC/CE: 18,5 dBm; FCC/MIC/KCC: 20,5 dBm; 5,2 GHz SRRC/FCC/CE/MIC: 14 dBm; KCC: 10 dBm; 5,8 GHz SRRC/FCC: 18 dBm; CE/KCC: 12 dBm
Protocolo de Bluetooth
- Bluetooth 4.2
Frequência de operação do Bluetooth
- 2,4000-2,4835 GHz
Potência de transmissão Bluetooth (EIRP)
- SRRC/MIC/FCC/CE/KCC: 6,5 dBm
GNSS
- GPS + GLONASS
Dispositivo de exibição
- Tela de 5,5 polegadas 1920 × 1090 pixels Brilho: 1000 cd/m² Sistema Android
Memória de acesso aleatório, RAM
- 4GB LPDDR4
Capacidade de armazenamento
- ROM 32GB + microSD, compatível com cartões microSD com capacidade de até 128 GB e velocidade R/W de até UHS-I Velocidade Grau 3
HDMI
- HDMI 1.4
Aeronave compatível
- Agras T20
Consumo de energia
- 18 W
Intervalo de temperatura de operação
- -10° to 40°C
Intervalo de temperatura de armazenamento
- < 1 mês: -30 a 60 °C 1-3 meses: -30 a 45 °C 3-6 meses: -30 a 35 °C > 6 meses: -30 a 25 °C (Potência de bateria embutida de 40 % a 60 %)
Temperatura de carga
- 5 a 40 °C
CONTROLE REMOTO – BATERIA INTERNA
Tipo de Bateria
- 18650 Li-íon (5000 mAh @ 7,2 V)
Tempo de trabalho
- 2 horas
Tempo de carga
- 2,5 horas (usando um adaptador de alimentação USB padrão de 12 V/2 A)
Corrente/tensão da fonte de alimentação (porta USB-A)
- 5 V/1,5 A
Modelo
- WB37-4920 mAh-7,6 V
CONTROLE REMOTO – BATERIA INTELIGENTE
Tipo de carga
- Compatível com adaptadores de carga rápida de alimentação USB classificados como 12 V/2 A
Tipo de Bateria
- 2S LiPo
Capacidade
- 4920 mAh
Tensão
- 7,6 V
Energia
- 37,39 Wh
Temperatura de carga
- 5 a 40 °C
Modelo
- 2 horas
CONTROLE REMOTO – HUB DE CARREGAMENTO DE BATERIA INTELIGENTE
Modelo
- WCH2
Tensão de entrada
- 17,3-26,2 V
Tensão de saída e corrente
- 8,7 V, 6 A
Temperatura operacional
- 5 a 40 °C
CONTROLE REMOTO – ADAPTADOR DE ENERGIA DO HUB DE CARREGAMENTO DE BATERIA INTELIGENTE
Modelo
- A14-057N1A
Tensão de entrada
- 100 – 240 V, 50/60 Hz
Tensão de saída
- 17,4 V
Potência nominal
- 57 W